한국정보처리학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference)

한국정보처리학회 (Korea Information Processing Society)
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보행 보조 로봇의 환경 인지를 위한 의미론적 영상 분할 기법에 관한 준비 연구

A Preliminary Study on Semantic Segmentation Techniques for Environment Recognition of Walking Assistant Robot

  • 이서영 (건국대학교 응용통계학과) ;
  • 박지성 (한국과학기술연구원 AI.로봇연구소) ;
  • 김강건 (한국과학기술연구원 AI.로봇연구소)
  • Lee, SeoYoung (Dept. of Applied Statistics, Konkuk University) ;
  • Park, JiSung (Artificial Intelligence and Robotics Institute, Korea Institute of Science and Technology) ;
  • Kim, KangGeon (Artificial Intelligence and Robotics Institute, Korea Institute of Science and Technology)
  • 발행 : 2021.11.04
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초록

보행 환경 인지 기술은 보행 보조 로봇의 지능화를 위한 핵심 기술 중 하나다. 이 논문은 국내 보행 환경에 대한 보행 보조 로봇의 인지 지능을 고도화하는 방법으로 심층 학습 기반의 의미론적 영상 분할 기법을 고려한다. 이 논문은 국내 보행 환경에 대한 기존 영상 분할 기법의 성능을 비교 분석하고, 국내 보행 환경에 적합한 영상 분할 기술의 개발 방향과 인지 센서의 구성 및 배치에 대해 논한다.

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