YOLO Based Automatic Sorting System for Plastic Recycling

플라스틱 재활용을 위한 YOLO기반의 자동 분류시스템

In this study, we implement a system that automatically classifies types of plastics using YOLO (You Only Look Once), a real-time object recognition algorithm. The system consists of Nvidia jetson nano, a small computer for deep learning and computer vision, with model trained to recognize plastic separation emission marks using YOLO. Using a webcam, recycling marks of plastic waste were recognized as PET, HDPE, and PP, and motors were adjusted to be classified according to the type. By implementing this automatic classifier, it is convenient in that it can reduce the labor of separating and discharging plastic separation marks by humans and increase the efficiency of recycling through accurate recycling.

본 연구에서는 실시간 물체 인식 알고리즘인 YOLO (You Only Look Once)를 이용하여 플라스틱의 종류를 자동으로 분류하는 시스템을 구현하였다. 시스템은 Nvidia 사에서 만든 딥러닝, 컴퓨터비전용 소형 컴퓨터인 Jetson Nano에 YOLO를 이용하여 플라스틱 분리배출 마크를 인식할 수 있도록 훈련시킨 모델을 탑재하여 구성하였다. 웹캠을 이용해서 플라스틱 쓰레기의 분리배출 마크를 PET, HDPE, PP 세 종류로 인식하고 모터를 조절하여 종류에 따라 분류될 수 있도록 하였다. 이 자동 분류기를 구현함으로 써 사람이 직접 플라스틱 분리배출 마크를 확인하여 분리배출하는 수고를 덜어줄 수 있다는 점에서 편의성을 가지며 정확한 분리수거를 통해 재활용의 효율성을 높일 수 있다.