Acknowledgement
이 논문은 2020년도 중소벤처기업부의 기술개발사업 지원에 의한 연구임 (S2949268)
Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference (한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집)
- 2021.06a
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- Pages.89-90
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- 2021
Skeleton-based 3D Pointcloud Registration Method
스켈레톤 기반의 3D 포인트 클라우드 정합 방법
- Park, Byung-Seo (Kwangwoon University) ;
- Kim, Dong-Wook (Kwangwoon University) ;
- Seo, Young-Ho (Kwangwoon University)
- Published : 2021.06.23
Abstract
본 논문에서는 3D(dimensional) 스켈레톤을 이용하여 멀티 뷰 RGB-D 카메라를 캘리브레이션 하는 새로운 기법을 제안하고자 한다. 멀티 뷰 카메라를 캘리브레이션 하기 위해서는 일관성 있는 특징점이 필요하다. 우리는 다시점 카메라를 캘리브레이션 하기 위한 특징점으로 사람의 스켈레톤을 사용한다. 사람의 스켈레톤은 최신의 자세 추정(pose estimation) 알고리즘들을 이용하여 쉽게 구할 수 있게 되었다. 우리는 자세 추정 알고리즘을 통해서 획득된 3D 스켈레톤의 관절 좌표를 특징점으로 사용하는 RGB-D 기반의 캘리브레이션 알고리즘을 제안한다.
Keywords