Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference (한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집)

Korean Society of Computer Information (한국컴퓨터정보학회)
권호 표지

Multifunctional Marine Exploration Robot for Fish Farm Management

양식장 관리를 위한 다기능 해양탐사 로봇

  • Yeo, Sang-Sam (Dept. of Avionics Engineering, Kyungwoon University) ;
  • Park, Joo-Ryeoll (Dept. of Avionics Engineering, Kyungwoon University) ;
  • Lee, Dong-Kyu (Dept. of Avionics Engineering, Kyungwoon University) ;
  • Kim, Myeong-Gi (Dept. of Avionics Engineering, Kyungwoon University) ;
  • Yu, Ju-Young (Dept. of Avionics Engineering, Kyungwoon University) ;
  • Lee, Sang Hyeop (Dept. of Avionics Engineering, Kyungwoon University)
  • 여상삼 (경운대학교 항공전자공학과) ;
  • 박주렬 (경운대학교 항공전자공학과) ;
  • 이동규 (경운대학교 항공전자공학과) ;
  • 김명기 (경운대학교 항공전자공학과) ;
  • 유주영 (경운대학교 항공전자공학과) ;
  • 이상협 (경운대학교 항공전자공학과)
  • Published : 2021.07.14
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Abstract

본 연구에서는 해양사고 처리 중 발생하는 인명사고 발생률을 감소시키고, 효율적으로 양식장을 관리하는 것을 전제로 카메라와 센서를 다기능 해양탐사 로봇에 적용하고자 한다. 현재의 양식장 관리 시스템은 수온 체크만 할 수 있게 되어있다. 이러한 시스템은 양식어에게 적합한 환경을 제공해주기 쉽지 않다. 본 논문은 이러한 문제점들을 개선하기 위해 기존의 해양 처리시스템과 양식 시스템 대신 카메라와 수온 센서, pH 농도 센서, 초음파 거리 센서, DC 모터, 블루투스 모듈을 적용한 다기능 해양탐사 로봇 기술을 제안한다. 기존의 시스템과는 다르게 안전하고 효율적으로 환경을 분석하고, 제어할 수 있다.

Keywords