Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference (한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집)

Korean Society of Computer Information (한국컴퓨터정보학회)
권호 표지

Logistics Sorting System using Autonomous Driving Robot

자율주행 로봇을 이용한 물류 자동분류 시스템

  • Kim, Tae-Sun (Dept. of Avionics Engineering, Kyungwoon University) ;
  • Kim, Sang-Hyeok (Dept. of Avionics Engineering, Kyungwoon University) ;
  • Kim, Ki-Hun (Dept. of Avionics Engineering, Kyungwoon University) ;
  • Oh, Yong-Teak (Dept. of Avionics Engineering, Kyungwoon University) ;
  • Lee, Jae-Hong (Dept. of Avionics Engineering, Kyungwoon University) ;
  • Jo, Woo-Bin (Dept. of Avionics Engineering, Kyungwoon University) ;
  • Kim, Kyung-Ho (Dept. of Avionics Engineering, Kyungwoon University)
  • 김태선 (경운대학교 항공전자공학과) ;
  • 김상혁 (경운대학교 항공전자공학과) ;
  • 김기훈 (경운대학교 항공전자공학과) ;
  • 오용택 (경운대학교 항공전자공학과) ;
  • 이재홍 (경운대학교 항공전자공학과) ;
  • 조우빈 (경운대학교 항공전자공학과) ;
  • 김경호 (경운대학교 항공전자공학과)
  • Published : 2021.07.14
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Abstract

현대사회의 물류 현장에서 근로자가 직접 물류를 분류하는 작업을 하거나 상하차 작업을 진행하고 있다. 본 논문에서 제안하는 자율주행 로봇을 이용한 물류 분류 시스템은 물류 운반 로봇과 컨베이어 벨트로 구성된다. 물류 운반 로봇은 경로 설정 및 장애물 감지가 가능한 자율주행 기능을 가지며, 컨베이어 벨트는 하차된 물류의 무게 측정과 배송 가격을 표시하는 기능을 가진다. 본 연구의 결과는 근로자들의 노동 강도와 육체적 또는 정신적인 피해로 인해 발생하는 산업재해의 발생률을 감소시킬 수 있는 기대와 심야 시간에 부족한 인력을 보충하여 24시간 물류센터를 가동할 수 있는 가능성을 가진다.

Keywords