The system for UAV to approach to a ship and to monitor via AIS information

AIS 정보를 활용한 UAV의 효율적인 선박 접근 및 모니터링을 위한 시스템

The application area based on UAV(Unmanned Aerial Vehicle) is continuously increasing as time passing by. In particular the UAVs which consist of more than four horizontal propellers and the functionality of VTOL (Vertical Take-Off and Landing) are utilized in diverse platforms and application products due to their safety and aerodynamically simpler design and architectures. Most UAV missions are controlled by GCSs(Ground Control System). The GCSs are generally connected to the internet and get electrical map and environmental information such as temperature, humidity, wind direction and so on. In this paper, we design a system that UAV has capability of approaching to a certain ship and monitoring her efficiently by using AIS(Auto Identification System) information.

UAV(Unmanned Aerial Vehicle)에 대한 활용영역은 시간이 갈수록 꾸준히 확대되고 있다. 특히 네 개 이상의 수평적인 프로펠러로 구성된 VTOL(Vertical Take-Off and Landing) 기능이 가능한 UAV는 시스템 안정성 및 비교적 단순한 항공역학적 설계 및 구조에 따라 다양한 플랫폼이 등장하고 있으며 비교적 저렴한 가격으로 응용제품들이 시중에 유통이 되고 있다. 대부분의 UAV는 GCS(Ground Control System, 지상시스템)를 통해 임무가 수행된다. 지상시스템은 주로 인터넷에 연결되어있기 때문에, 전자 지도 및 기타 최적의 비행조건(온도, 습도, 풍향 등)을 위한 환경정보를 또한 얻을 수 있다. 본 논문은 AIS(Auto Identification System)를 통해 얻은 정보를 기반으로 식별된 선박으로의 접근 및 감시(monitoring)하기 위한 UAV의 운영기법을 설계한다.