Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2020.11a
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  • Pages.996-999
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  • 2020
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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Vessel detection robot development for preventing accidents caused by cracks

균열로 인한 사고를 방지하기 위한 선체 균열탐지 로봇 개발

  • Park, Se-Yeon (Department of Electronic and Electrical Engineering, Chung-ang University) ;
  • Lee, Han-Byeol (Department of Electronic and Electrical Engineering, Chung-ang University) ;
  • Song, Yeon-Ju (Department of Electronic and Electrical Engineering, Chung-ang University) ;
  • Choi, Hun (Department of Electronic and Electrical Engineering, Chung-ang University) ;
  • Kim, Hyung-Hoon (Samsung Electronics)
  • 박세연 (중앙대학교 전자전기공학부) ;
  • 이한별 (중앙대학교 전자전기공학부) ;
  • 송연주 (중앙대학교 전자전기공학부) ;
  • 최훈 (중앙대학교 전자전기공학부) ;
  • 김형훈 (삼성전자)
  • Published : 2020.11.05
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Abstract

노후 선박의 증가로 선체 검사의 필요성이 높아지고 있다. 하지만 선체 벽면의 균열을 찾고 보수하는 작업은 위험성이 높고 효율성이 낮다. 이에 본 논문에서는 선체의 벽면에 진공 흡착하여 장애물에 부딪히지 않고 선체 벽면을 이동하면서 균열을 탐지하는 로봇을 개발하였다. 선체 균열탐지 로봇은 선체뿐만 아니라 사람이 직접 균열을 찾기 힘들거나 위험한 곳에 유용할 것이며 균열로 인한 선박 사고 발생을 줄여줄 것으로 기대된다.

Keywords

Acknowledgement

본 논문은 해양수산부 실무형 해상물류일자리지원사업의 지원을 통해 수행한 ICT멘토링 프로젝트의 결과물입니다.