Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2020.11a
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  • Pages.308-311
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  • 2020
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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GPS Driving and Ultrasonic Sensors Evasive Maneuvering Drone System

GPS 주행 및 초음파센서 회피기동 드론 시스템

  • Kim, Se-Hun (Dept of Computer Engineering, Pukyung University) ;
  • Jeong, Ju-Young (Dept of Computer Engineering, Pukyung University) ;
  • Park, Min-Ho (Dept of Computer Engineering, Pukyung University) ;
  • Cho, Hee-Je (Dept of Computer Engineering, Pukyung University) ;
  • Kwon, Gi-Hwan (Dept of Computer Engineering, Pukyung University) ;
  • Jung, Soon-Ho (Dept of Computer Engineering, Pukyung University)
  • 김세훈 (부경대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 정주용 (부경대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 박민호 (부경대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 조희제 (부경대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 권기환 (부경대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 정순호 (부경대학교 컴퓨터공학과)
  • Published : 2020.11.05
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Abstract

최근 드론 규제를 완화하겠다는 정부의 발표로 앞으로 여러 분야에서 드론이 상용화되어 이용될 것으로 예상되지만, 자율비행에 있어서 장애물을 회피하는 문제가 상용화의 걸림돌로 남아있다. 이에 본 논문에서는 GPS 기반으로 드론을 직접 제작하고, 초음파 센서를 활용하는 회피기동을 구현하여 비교적 저렴한 가격으로 자율비행 드론 시스템을 설계하여 앞으로 나오게 될 스마트 모빌리티 제품군들의 상용화에 기여할 수 있기를 기대한다.

Keywords