Acknowledgement
이 성과는 (1)정부(과학기술정보통신부)의 재원으로 한국연구재단의 지원 (No.NRF-2020R1A2B5B03001960), (2)정부(과학기술정보통신부)의 재원으로 정보통신기획평가원의 지원 (No. 2020-0-01373, 인공지능대학원지원(한양대학교)), (3)2017 년도 정부(과학기술정보통신부)의 재원으로 한국연구재단-차세대정보·컴퓨팅기술개발사업의 지원을 받아 수행된 연구임(No. NRF-2017M3C4A7069440).