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Robots that explore and rescue fire scenes

화재현장에서 OpenCV를 활용하여 사람 및 화재인식 탐사 구호 로봇

  • Kim, Sin-Gon (Dept, of Electronic Engineering, An-dong University) ;
  • Yoon, Chi-Young (Dept, of Electronic Engineering, An-dong University) ;
  • Ryu, Jung-seok (Dept, of Electronic Engineering, An-dong University) ;
  • Kim, Young-Su (Dept, of Electronic Engineering, An-dong University) ;
  • Park, Ji-Hye (Dept, of Electronic Engineering, An-dong University) ;
  • Choi, Jae-Min (Dept, of Electronic Engineering, An-dong University)
  • 김신곤 (안동대학교 전자공학과) ;
  • 윤치영 (안동대학교 전자공학과) ;
  • 류정석 (안동대학교 전자공학과) ;
  • 김영수 (안동대학교 전자공학과) ;
  • 박지혜 (안동대학교 전자공학과) ;
  • 최재민 (안동대학교 전자공학과)
  • Published : 2020.11.05

Abstract

화재현장을 탐사하고 실시간으로 스트리밍하며 알려주고 불꽃을 인식하여 스프레이 소화기로 화재를 진압하는 로봇

Keywords

Acknowledgement

본 논문은 과학기술정보통신부 정보통신창의인재양성사업의 지원을 통해 수행한 ICT멘토링 프로젝트의 결과물입니다.