Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2020.11a
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  • Pages.272-275
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  • 2020
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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Design and development of marathon assistant robot based on ROS system

ROS 시스템 기반의 마라톤 보조 로봇 설계 및 개발

  • Byun, Byung-Moon (Dept. of Electronics Engineering, KyungPook National University) ;
  • Jang, Hee-Deok (Dept. of Electronics Engineering, KyungPook National University) ;
  • Lee, Ha-Young (Dept. of Electronics Engineering, KyungPook National University) ;
  • Ko, Sang-Min (Dept. of Electronics Engineering, KyungPook National University)
  • 변병문 (경북대학교 전자공학부) ;
  • 장희덕 (경북대학교 전자공학부) ;
  • 이하영 (경북대학교 전자공학부) ;
  • 고상민 (경북대학교 전자공학부)
  • Published : 2020.11.05
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Abstract

마라토너들이 대회에서 높은 성적을 받기 위해서는, 다른 선수를 위해 속도를 조율하여 선수들을 위해 전략적 희생을 하는 페이스메이커의 존재가 필수적이다. 그러나 기존의 페이스메이커는 사람이 수행한다는 점에서 한계점을 가지고 있다. 본 논문에서는 페이스메이커 기능을 수행할 수 있는 로봇을 설계 및 구현하여, 기존의 한계를 극복하고자 하였다.

Keywords

Acknowledgement

본 논문은 과학기술정보통신부 정보통신창의인재양성사업의 지원을 통해 수행한 ICT멘토링 프로젝트의 결과물입니다.