한국정보처리학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference)

한국정보처리학회 (Korea Information Processing Society)
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이어핀 삽입 자동화 시스템을 위한 템플릿 매칭 기반 홀 판별 방법

Hole Identification Method Based on Template Matching for Ear Pins Insertion Automation System

  • 백종환 (한국로봇융합연구원 HRI연구센터) ;
  • 이재열 (한국로봇융합연구원 HRI연구센터) ;
  • 정명수 (한국로봇융합연구원 HRI연구센터) ;
  • 장민우 (한국로봇융합연구원 HRI연구센터) ;
  • 신동호 (한국로봇융합연구원 HRI연구센터) ;
  • 서갑호 (한국로봇융합연구원 HRI연구센터) ;
  • 홍성호 (한국로봇융합연구원 HRI연구센터)
  • Baek, Jonghwan (KOREA INSTITTUTE OF ROBOTICS & TECHNOLOGY CONVERGENCE Dept. Human-Robot Interaction Research Center) ;
  • Lee, Jaeyoul (KOREA INSTITTUTE OF ROBOTICS & TECHNOLOGY CONVERGENCE Dept. Human-Robot Interaction Research Center) ;
  • Jung, Myungsoo (KOREA INSTITTUTE OF ROBOTICS & TECHNOLOGY CONVERGENCE Dept. Human-Robot Interaction Research Center) ;
  • Jang, Minwoo (KOREA INSTITTUTE OF ROBOTICS & TECHNOLOGY CONVERGENCE Dept. Human-Robot Interaction Research Center) ;
  • Shin, Dongho (KOREA INSTITTUTE OF ROBOTICS & TECHNOLOGY CONVERGENCE Dept. Human-Robot Interaction Research Center) ;
  • Seo, Kapho (KOREA INSTITTUTE OF ROBOTICS & TECHNOLOGY CONVERGENCE Dept. Human-Robot Interaction Research Center) ;
  • Hong, Sungho (KOREA INSTITTUTE OF ROBOTICS & TECHNOLOGY CONVERGENCE Dept. Human-Robot Interaction Research Center)
  • 발행 : 2020.05.29
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초록

장신구 산업은 인건비의 비중이 높고 노동자의 역량에 따라 제품의 제작 작업 시간 및 품질의 편차가 심하다. 이에 산업계의 수요에 맞추어 실리콘 금형 표면 지름 0.75mm 홀에 이어핀을 삽입하는 공정을 자동화하기 위하여 삽입 자동화 시스템이 개발되고 있다. 본 논문에서는 이어핀 삽입 자동화시스템에서 적용할 수 있는 템플릿 매칭 방법과 관심 영역 레이블링을 통한 홀 판별 방법을 제안한다. 제안한 방법의 안정성을 확보하기 위하여 실험을 통해 최적의 매칭 방법과 이진화 기법을 적용하였으며 이어핀 홀의 좌표를 확보하여 X-Y 정밀 이송 시스템에 적용할 수 있다.

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