한국정보처리학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference)

한국정보처리학회 (Korea Information Processing Society)
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얼굴인식을 이용한 드론의 위치제어 구현

Drone position control using face recognition

  • Kwon, Gi-Hwan (Dept of Computer Engineering, Pukyung University) ;
  • Zzao, Chao-Ran (Dept of Computer Engineering, Pukyung University) ;
  • Gwon, Ji-Seung (Dept of Computer Engineering, Pukyung University) ;
  • Kim, Su-Yeon (Dept of Computer Engineering, Pukyung University) ;
  • Jung, Soon-Ho (Dept of Computer Engineering, Pukyung University)
  • 발행 : 2020.05.29
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초록

드론을 활용한 산업이 많은 관심을 받고 있다. 군집비행 연구는 산업 분야, 군사 분야에서 주요작업 성공확률을 높일 수 있다. 본 논문에서는 전파 음영지역에서의 드론의 군집비행 제어를 위해 얼굴인식을 바탕으로 위치제어를 수행한다. 이러한 기능의 구현을 통해 드론의 효과적인 군집비행이 가능할 것이며 정밀한 제어가 요구되는 분야에서 이용 가능할 것으로 기대된다. 향후 추가적인 제어방식으로 개선할 것이다.

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