Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)
- 2020.05a
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- Pages.80-82
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- 2020
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- 2005-0011(pISSN)
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- 2671-7298(eISSN)
DOI QR Code
A Study on the Applicable Dynamic Platooning in Urban Road Environment
도시 도로 환경에서의 적용 가능한 동적 군집주행에 관한 연구
- Choi, Su-Min (Dept. of Computer Science, Soong-Sil University) ;
- Park, Soo-Yong (Dept. of Convergence Software, Soong-Sil University) ;
- Shin, Yong-Tae (Dept. of Computer Science, Soong-Sil University)
- Published : 2020.05.29
Abstract
최근 자율주행차량의 기술 개발이 확대되면서 이를 기반으로 운전자, 인프라 등 다양한 관점에서 효과를 기대할 수 있는 군집주행에 대한 관심도 점차 높아지고 있다. 현재 고속도로에서만 적용 가능한 군집주행 기술이 상용화 되면서 교차로가 많은 도시 도로 환경에서도 이를 적용하기 위해 여러 자동차 업체에서 시스템을 개발 중이다. 하지만 기존 군집주행 방식은 군집이 해체될 경우 차량이 다시 군집을 형성하고 다른 군집에 가입하는 과정에서 발생하는 시간이나 비용적인 측면에서 도로 처리량과 시간 단축이라는 본래 군집주행의 목표에 미치지 못한다. 따라서 본 논문은 차량 간에 주고받는 메시지를 개선하여 군집주행 알고리즘을 새롭게 설계해 도시 도로 환경에서도 적용 가능한 동적 군집주행에 대해 제안하였다.
Keywords