Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference (한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집)

Korean Society of Computer Information (한국컴퓨터정보학회)
권호 표지

Emergency Traffic Hand Sign Recognition System for Autonomous Driving

자율주행 시대를 대비한 긴급 교통 수신호 인식 시스템

  • Kwak, Young-Tae (Dept. of Information Technology Engineering, Jeonbuk National University) ;
  • Choi, Dae-Won (Dept. of Information Technology Engineering, Jeonbuk National University) ;
  • Song, Min-Ji (Dept. of Information Technology Engineering, Jeonbuk National University)
  • 곽영태 (전북대학교 IT정보공학과) ;
  • 최대원 (전북대학교 IT정보공학과) ;
  • 송민지 (전북대학교 IT정보공학과)
  • Published : 2020.07.15
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Abstract

본 연구는 자율주행 시대에 자동차의 외부통제를 가능하게 하는데 목적이 있다. 자율주행 자동차의 외부통제를 하기 위해 교통경찰 수신호를 사용한다. 교통이라는 특별한 상황을 고려하여 실시간 객체 검출이 가능한 YOLO모델을 사용하였고, 수신호 데이터 학습을 위해 Data Argumentation 기법을 사용하여 데이터를 확보한 후 이를 바탕으로 YOLO모델을 학습하였다. 학습된 YOLO모델을 이용하여 교통의 흐름에서 교통 통제자를 실시간으로 검출하였다. 이후 검출된 객체를 이용하여 객체 확인 알고리즘과 수신호 의미파악 알고리즘을 사용하여 수신호의 의미를 파악하고 이를 사용자에게 전달한다. 이와 같은 시스템을 통해 자율주행 자동차에 돌발 상황 발생 시 보다 정확하고 빠르게 교통의 흐름을 정상화 할 수 있는 장점이 있다.

Keywords