한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference)
- 한국컴퓨터정보학회 2020년도 제61차 동계학술대회논문집 28권1호
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- Pages.3-4
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- 2020
드론의 실시간 군집비행 제어시스템
Real Time Cluster Flight Control System for Drone
- Kwon, Sangeun (Dept. of Aerospace and Software Engineering, Gyeongsang National University) ;
- Lee, Seongjin (Dept. of Aerospace and Software Engineering, Gyeongsang National University)
- 발행 : 2020.01.08
초록
공연을 위한 드론 군집비행의 제어시스템에 관한 기존의 연구 결과들은 실시간으로 반응하지 않으며, 비숙련자가 제어하기 어렵다는 문제점이 있다. 본 논문에서는 첫 번째로 HCI를 기반으로 한 웨어러블 형태의 장갑 컨트롤러를 사용한다. 두 번째로 각각의 음 정보에 실시간으로 반응하도록 FFT를 사용한 주파수 정보를 컴퓨터로 수신 받는다. 세 번째로 각각의 군집비행 움직임 정보를 복수의 드론에게 송신하는 새로운 방법의 드론 실시간 군집비행 제어시스템을 설계하였다.