한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference)

한국방송∙미디어공학회 (The Korean Institute of Broadcast and Media Engineers)
권호 표지

스테레오 영상 매칭을 활용한 기초행렬 추정

Estimation of Fundamental Matrix Using Stereo Image Matching

  • 최현지 (계명대학교 컴퓨터공학부) ;
  • 이덕우 (계명대학교 컴퓨터공학부)
  • Choi, Hyunji (Department of Computer Engineering, Keimyung University) ;
  • Lee, Deokwoo (Department of Computer Engineering, Keimyung University)
  • 발행 : 2020.11.28
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초록

본 논문에서는 스테레오 영상으로부터 얻은 특징점들을 활용하여 기초행렬(Fundamental matrix)을 추정하는 실험을 한다. 획득한 영상들은 보정이 되어 있으며, 특징점 추출 후 매칭은 RANSAC 등의 기존 알고리즘을 활용한다. 기초 행렬을 얻기 위해 스테레오 영상으로부터 정의되는 에피폴라 점, 에피폴라 선, 에피폴라 평면을 정의하고, 이들로부터 얻을 수 있는 기하학적 관계식을 활용하여 기초행렬을 수학적으로 추정해 보고, 실험으로 수학적 이론을 검증해 본다.

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