Annual Conference of KIPS (한국정보처리학회:학술대회논문집)
- 2019.10a
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- Pages.1073-1075
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- 2019
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- 2005-0011(pISSN)
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- 2671-7298(eISSN)
DOI QR Code
Noise Modeling of ToF Camera Images using Skellam Distribution
Skellam 분포를 이용한 ToF 카메라 영상의 노이즈 모델링
- Kang, Ju-Mi (Korea Electronic Technology Institute) ;
- Kim, Sung-Jei (Korea Electronic Technology Institute) ;
- Ryu, Hanna (Korea Electronic Technology Institute)
- Published : 2019.10.30
Abstract
최근 VR/AR, 자율주행차 등 다양한 응용분야가 주목 받으며 Time of Flight (ToF) 카메라와 같은 사물과 카메라 간의 거리를 측정할 수 있는 3D 카메라를 활용한 연구가 활발히 진행되고 있다. 정확한 영상 정보를 획득하기 위해, ToF 카메라 센서에 의해 발생할 수 있는 노이즈를 모델링하는 것은 필수적이다. 본 논문에서 우리는 ToF 카메라 센서에 의해 발생하는 노이즈를 모델링하기 위해 Skellam 분포를 도입한다. 연속하는 거리 영상의 픽셀 차에 대한 분포를 분석함으로써 Skellam 분포 적용의 타당성을 제시한다. ToF 카메라의 노이즈 모델링을 통해 ToF 카메라 센서에 발생하는 노이즈를 제거하고 출력 영상의 품질을 향상시킬 것으로 기대한다.
Keywords