Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)
- 2019.10a
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- Pages.291-294
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- 2019
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- 2005-0011(pISSN)
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- 2671-7298(eISSN)
DOI QR Code
A Study on the Indoor Cleaning and Driving Technology Based on ROS
ROS기반의 실내 청소 및 주행기술 연구
- Ko, Hyun-Gyeong (Dept of Electronic, Dong Seoul University) ;
- Kim, Taek-Sun (Dept of Electronic, Dong Seoul University) ;
- Hwang, Dong-Hyun (Dept of Electronic, Dong Seoul University) ;
- Kim, Hyung-Hoon (Samsung Electronics Co., Ltd) ;
- Shim, Hyeon-Min (Dept of Electronic, Dong Seoul University)
- Published : 2019.10.30
Abstract
로봇청소기를 사용한 고객들은 로봇청소기에 대한 만족도가 매우 높은 편이다. 이러한 이유는 인간이 신경 쓰지 못하는 지역까지 꼼꼼하게 청소하고, 단시간에 끝나는 인간에 비해 느리더라도 꾸준히 한, 두 시간 동안 지속적으로 움직이기 때문이다. 욕조에 물때를 제거할 수 있는 로봇을 생각해냈고, 사용자 없이 스스로 청소하는 자율 동작 기능과 모터를 이용한 솔질, 사용자가 청소가 깨끗하게 되었는지를 사진으로 모니터링 할 수 있다. 본 기술은 욕조 이외에 세면대, 싱크대 등에서도 활용될 수 있어, 개인 여가시간 확보 및 가사에 대한 스트레스 감소에 기여할 수 있을 것으로 예상된다.
Keywords