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Empirical study for counting same shaped building material quantity using UAV and deep learning

딥러닝과 드론을 이용한 동일 모양 건축 자재 수량 측정에 관한 실증적 연구

  • Moon, Ji-Hwan (Dept of Convergence Software, Soong-Sil University) ;
  • Song, Nu-lee (Dept of Convergence Software, Soong-Sil University) ;
  • Choi, Jae-Gab (Dept of Convergence Software, Soong-Sil University) ;
  • Park, Jin-Ho (School of Software, Soong-Sil University) ;
  • Kim, Gye-Young (School of Software, Soong-Sil University)
  • 문지환 (숭실대학교 융합소프트웨어학과) ;
  • 송누리 (숭실대학교 융합소프트웨어학과) ;
  • 최재갑 (숭실대학교 융합소프트웨어학과) ;
  • 박진호 (숭실대학교 소프트웨어학부) ;
  • 김계영 (숭실대학교 소프트웨어학부)
  • Published : 2019.05.10

Abstract

최근에 카메라를 사용하여 물체를 인식하고 수량을 측정하는 연구가 진행되고 있다. 하지만 건축 자재와 같이 인접한 동일 물체의 경우, 인식과 측정이 어려우며, 이와 관련된 연구는 부족한 실정이다. 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위해 딥러닝과 드론을 사용하는 방법을 통하여 자재 더미의 윗면과 측면의 촬영, 드론 로그를 사용하한 드론 높이와 Yaw값 획득, 영상 내 자재 종류와 영역 정보 등 미리 학습된 딥러닝 모델을 사용한 획득방법, 드론 촬영 시의 Yaw값 차이를 이용해 윗면과 측면이 공통으로 가지는 직선 검색, 자재 더미의 가로, 세로, 높이의 비율 등을 통한 각 화소 비율과 자재 개수의 영역별 가상의 체적값 분석, 드론의 화각, 높이를 사용한 체적 사진측량값 획득, 가상 체적과 사진측량법 사이의 오차 최소화 비율 등을 연구하였다.

Keywords