Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)
- 2019.05a
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- Pages.440-442
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- 2019
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- 2005-0011(pISSN)
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- 2671-7298(eISSN)
DOI QR Code
Disaster and Exploration Robot Design Using Bridge Deformation Mechanism
다리변형 메커니즘을 이용한 탐사 및 재난 로봇 설계
- Jung, Hye-Won (Dept of Electrical, Electronic and Control, Hankyong National University) ;
- Kim, Sang-Hoon (Dept of Electrical, Electronic and Control, Hankyong National University)
- Published : 2019.05.10
Abstract
메카넘 휠과 4족 및 6족의 다리를 갖는 탐사 및 재난 로봇을 바탕으로 휠과 6족이 함께 존재하는 탐사 및 재난 로봇이다. 평지나 완만한 길에선 메카넘 휠을 이용해 빠르게 굴러가는 모습을 볼 수 있다. 그리고 계단이나 산악지대 같은 경사가 높고 휠로 이동하기 힘든 공간은 부착된 6족 다리를 이용해 걸어 나가는 모습을 볼 수 있다. 이러한 휠과 6족이 결합된 탐사 및 재난 로봇은 사람의 조종 없이 영상처리와 여려가지 센서를 이용해 스스로 자율주행 하는 모습을 볼 수 있다.
Keywords