Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

2019.05a
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Pages.339-341
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2019
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2005-0011(pISSN)
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2671-7298(eISSN)

Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)

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Motor control of wheeled mobile robot Attitude and velocity control study

바퀴형 이동 로봇의 모터제어를 통한 자세 및 속도 제어 연구

Kim, Hyun-Seop (Dept of Electrical, Electronic and Conrtol Engineering, Hankyong National University) ;
park, Jae-Min (Dept of Electrical, Electronic and Conrtol Engineering, Hankyong National University) ;
Sin, Dong-Hoo (Dept of Electrical, Electronic and Conrtol Engineering, Hankyong National University) ;
Kim, Sang-Hoon (Dept of Electrical, Electronic and Conrtol Engineering, Hankyong National University)

김현섭 (한경대학교 전기전자제어공학과) ;
박재민 (한경대학교 전기전자제어공학과) ;
신동호 (한경대학교 전기전자제어공학과) ;
김상훈 (한경대학교 전기전자제어공학과)

Published : 2019.05.10

https://doi.org/10.3745/PKIPS.y2019m05a.339 Citation PDF

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Abstract

본 논문에서는 바퀴형 이동 로봇의 모터제어에 대하여 연구하였다. 로봇의 안정적인 주행을 위하여 PID 제어에 대한 이론을 연구하고 Imu sensor와 Hall sensor를 이용한 자세 및 속도 제어방법을 제시한다.

Keywords