Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2019.05a
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  • Pages.321-323
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  • 2019
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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A Study on Improved Vacuum Adsorption Method for Wall Climbing Robot

벽면이동 로봇의 진공흡착방식 개선에 관한 연구

  • Shin, Dong-Ho (Dept. of Electrical, Electronic and Control Engineering, HanKyong Nation University) ;
  • Park, Jae-Min (Dept. of Electrical, Electronic and Control Engineering, HanKyong Nation University) ;
  • Kim, Hyeon-Sub (Dept. of Electrical, Electronic and Control Engineering, HanKyong Nation University) ;
  • Kim, Sang-Hoon (Dept. of Electrical, Electronic and Control Engineering, HanKyong Nation University)
  • 신동호 (국립한경대학교 전기전자제어공학과) ;
  • 박재민 (국립한경대학교 전기전자제어공학과) ;
  • 김현섭 (국립한경대학교 전기전자제어공학과) ;
  • 김상훈 (국립한경대학교 전기전자제어공학과)
  • Published : 2019.05.10
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Abstract

본 논문은 벽면 이동 로봇의 진공흡착을 위한 Mechanism의 개선에 관한 연구로서, 시뮬레이션을 통해 로봇의 무게에 따른 중력을 견딜 수 있도록 흡착의 효율을 높이고, Mechanism의 여러 조건들을 고려하여 실험을 통해 가장 적절히 부합하는 조건을 판단하며 벽의 수직방향으로의 미는 힘과 챔버 내의 저압영역등과의 상관관계를 고려하여 흡착 능력을 개선하기 위한 방법을 판단하기 위해 실험을 진행하였다.

Keywords