Enhancement of Torque Response through Improvement of Overmodulation Performance in the Flux-weakening Control of PMSMs

PMSM의 약자속 제어 시 과변조 성능 개선을 통한 토크 응답 특성 향상

  • Jeong, Hye-In (BIT Electrical & Medical Convergent Eng., Kangwon National Univ.) ;
  • Kim, Sang-Hoon (BIT Electrical & Medical Convergent Eng., Kangwon National Univ.)
  • 정혜인 (강원대학교 BIT 의료전기전자융합공학) ;
  • 김상훈 (강원대학교 BIT 의료전기전자융합공학)
  • Published : 2019.07.02

Abstract

PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor)의 약자속 제어 시 인버터를 6-스텝 모드까지 운전함으로써 전동기의 출력 토크 능력을 최대로 활용할 수 있다. 그러나 6-스텝 동작을 위해 일반적으로 사용되는 정적 과변조 기법의 경우 구현이 복잡하며, 과도 상태에서의 동작이 고려되지 않기 때문에 토크 응답 특성이 저하된다. 이에 비해 구현이 간단한 동적 과변조 기법을 사용하는 경우 전압변조지수 증가에 따라 인버터의 전압 이득이 1보다 비선형적으로 크게 작아지기 때문에 6-스텝 모드에서의 운전이 힘들다. 이에 본 논문에서는 구현이 용이한 동적 과변조 기법에 대해 과변조 성능이 향상되도록 하는 방법을 제안하며, 제안된 방법에 의해 인버터가 6-스텝 모드까지 운전될 수 있으므로 구동 전동기의 출력 토크 능력을 최대한으로 활용할 수 있으며, 향상된 토크 응답 특성을 얻을 수 있다.

Keywords