Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference (한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집)
- 2019.06a
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- Pages.123-124
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- 2019
Depth and RGB-based Camera Pose Estimation for Capturing Volumetric Object
체적형 객체의 촬영을 위한 깊이 및 RGB 카메라 기반의 카메라 자세 추정 알고리즘
- Kim, Kyung-Jin (Kwangwoon university) ;
- Kim, Dong-Wook (Kwangwoon university) ;
- Seo, Young-Ho (Kwangwoon university)
- Published : 2019.06.19
Abstract
본 논문에서는 다중 깊이 및 RGB 카메라의 캘리브레이션 최적화 알고리즘을 제안한다. 컴퓨터 비전 분야에서 카메라의 자세 및 위치를 추정하는 것은 꼭 필요한 과정 중 하나이다. 기존의 방법들은 핀홀 카메라 모델을 이용하여 카메라 파라미터를 계산하기 때문에 오차가 존재한다. 따라서 이 문제점을 개선하기 위해 깊이 카메라에서 얻은 물체의 실제 거리와 함수 최적화 방식을 이용하여 카메라 외부 파라미터의 최적화를 진행한다. 이 알고리즘을 이용하여 카메라 간의 정합을 진행하면 보다 더 좋은 품질의 3D 모델을 얻을 수 있다.
Keywords