Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference (한국정보통신학회:학술대회논문집)
- 2019.05a
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- Pages.349-350
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- 2019
Overlapped Image Learning Neural Network for Autonomous Driving in the Indoor Environment
실내 환경에서의 자율주행을 위한 중첩 이미지 학습 신경망
- Jo, Jeong-won (Kunsan National University) ;
- Lee, Chang-woo (Kunsan National University)
- Published : 2019.05.23
Abstract
The autonomous driving drones experimented in the existing indoor corridor environment was a way to give the steering command to the drones by the neural network operation of the notebook due to the limitation of the operation performance of the drones. In this paper, to overcome these limitations, we have studied autonomous driving in indoor corridor environment using NVIDIA Jetson TX2 board.
기존 실내복도 환경에서 실험한 자율주행 드론[1]은 드론의 연산성능 한계로 인해 노트북이 신경망 연산을 해서 드론에게 조향명령을 내리는 방식이였다. 본 논문에서는 이러한 한계를 극복하기 위해 NVIDIA사의 Jetson TX2 보드를 활용하여 실내복도 환경에서의 자율주행을 연구하였다.