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영상 처리를 이용한 당구 자동 채점 시스템

Billiard Automatic Scoring System

  • 김계영 (인천대학교 임베디드시스템공학과) ;
  • 유영규 (인천대학교 임베디드시스템공학과) ;
  • 박정은 (인천대학교 임베디드시스템공학과) ;
  • 이하영 (인천대학교 임베디드시스템공학과) ;
  • 황광일 (인천대학교 임베디드시스템공학과)
  • 발행 : 2018.10.31

초록

본 논문에서는 영상 처리 라이브러리 OpenCv를 이용하여 3구 당구 스포츠의 당구공 및 쿠션 인식과 공끼리의 충돌 여부, 각도, 쿠션과의 충돌을 실시간 영상 분석하고 이를 활용하여 시스템이 사용자의 차례에서 득점을 판별하고 자동으로 채점하여 모니터 할 수 있는 자동 채점 시스템을 개발한다. 기존의 공에 센서를 삽입하는 것과 달리 본 연구에서는 기존 당구 시스템에 카메라와 보드만을 추가하여 득점 여부를 분석함으로써 보다 실용적이고 호환성을 가능케 하였다. 실제 프로토타입 개발과 테스트를 통해 개발된 시스템과 사용자 제공 디스플레이를 통해 기능 및 성능을 검증하였다.

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