Annual Conference of KIPS (한국정보처리학회:학술대회논문집)
- 2018.10a
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- Pages.705-707
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- 2018
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- 2005-0011(pISSN)
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- 2671-7298(eISSN)
DOI QR Code
Design of Rotary Inverted Pendulum System Using Reinforcement Learning
강화학습을 이용한 회전식 도립진자 시스템 설계
- Kim, Ju-Bong (Dept of Computer Science, Koreatech University) ;
- Kwon, Do-Hyung (Dept of Computer Science, Koreatech University) ;
- Hong, Yong-Geun (Electronics and Telecommunications Research Institute) ;
-
Kim, Min-Suk
(Electronics and Telecommunications Research Institute)
;
-
Han, Youn-Hee
(Dept of Computer Science, Koreatech University)
- 김주봉 (한국기술교육대학교 컴퓨터공학과) ;
- 권도형 (한국기술교육대학교 컴퓨터공학과) ;
- 홍용근 (한국전자통신연구원) ;
-
김민석
(한국전자통신연구원)
;
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한연희
(한국기술교육대학교 컴퓨터공학과)
- Published : 2018.10.31
Abstract
Rotary Inverted Pendulum 은 제어분야에서 비선형 제어 시스템을 설명하기 위해 자주 사용되어왔다. 본 논문은 강화학습 에이전트의 환경으로써 Rotary Inverted Pendulum 을 도입하였다. 이를 통해서 강화학습이 실제 세계에서의 복합적인 문제를 해결할 수 있음을 보인다. 강화학습 에이전트의 가상 환경과 실제 환경을 맵핑시키기 위해서 Ethernet 연결 위에 MQTT 프로토콜을 사용하였으며 이를 통해서 경량화된 IoT 분야에서의 강화학습의 활용도를 조명한다.
Keywords