한국정보처리학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference)

한국정보처리학회 (Korea Information Processing Society)
권호 표지
DOI QR코드

DOI QR Code

외란에 강인한 짐벌에 안정적인 제어장치 설계

Stable Control Device Design of Strong Gimbal Against Disturbance

  • 이길호 ((주)시원텍) ;
  • ;
  • 김병준 (부산외국어대학교 ICT창의융합학과) ;
  • 정희태 (부산외국어대학교 ICT창의융합학과) ;
  • LEE, Gil-Ho (Corporation See-One Tech) ;
  • angani, Amarnath (Dept of ICT Creative Design, Busan University of Foreign Studies, BUFS) ;
  • Kim, Byeong-Jun (Dept of ICT Creative Design, Busan University of Foreign Studies, BUFS) ;
  • Jeong, Hui-Tae (Dept of ICT Creative Design, Busan University of Foreign Studies, BUFS) ;
  • Shin, Kyoo-Jae (Dept of ICT Creative Design, Busan University of Foreign Studies, BUFS)
  • 발행 : 2018.10.31
PDF 다운로드
⟨ 이전 논문 다음 논문 ⟩

초록

최근 드론의 사진영상촬영은 지형 감시를 위한 항공사진용으로 많이 쓰이고 있다 이것을 드론의 짐벌제어를 통해 아주 정교하고 정확하고 신속하게 영상촬영을 이끌어 낼 수 있으며, 본 논문에서는 짐벌과 센서간의 자동 조종 장치와 함께 제안되었다. 짐벌의 제어기능은 센서를 통해 자동 조종 비행 제어 시스템으로 구현되어 할당된 고정 소수점 대상. 공중 짐벌 프레임에서 지구 프레임으로의 좌표 변환 짐벌 본체 프레임 좌표가 대상에 올바르게 정렬되어야하고 짐벌 잠금 문제를 피하고, 짐벌의 제어를 안정적인 마이크로 컨트롤러로 구현이 가능토록 하여 기존 짐벌 제어 보다 흔들림이 없고 정교한 영상촬영 실현 할 것 입니다.

키워드