한국정보처리학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference)

한국정보처리학회 (Korea Information Processing Society)
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EtherCAT 기반의 확장성이 뛰어난 슬레이브 모듈 개발

Implementation of extensive slave module base on EtherCAT

  • 김상민 (경북차량용 임베디드기술연구원) ;
  • 여창섭 (경북차량용 임베디드기술연구원)
  • Kim, Sang-Min (Gyeongbuk Research Institute of Vehicle Embedded Technology) ;
  • Yeo, Chang-Sub (Gyeongbuk Research Institute of Vehicle Embedded Technology)
  • 발행 : 2018.10.31
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초록

본 논문에서는 갈수록 고성능, 고속화 제어 시스템이 증가하는 산업현장에서 요구하는 실시간성에 대응하기 위한 EtherCAT 기반의 확장성이 용이한 고성능 Remote I/O 모듈을 설계하고 개발하였다. 개발 제품을 통해 장비들과의 실시간 통신을 통한 스마트 제조 공장 인프라를 구축할 수 있으며, 기존 외산 제품을 대체할 수 있으며, 무엇보다 더 모듈형태의 제품으로 사용자가 요구하는 다양한 상황을 대응 가능하게 개발되었다.

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