Annual Conference of KIPS (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2018.05a
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  • Pages.525-528
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  • 2018
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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Drone Control System for User View

사용자 시점 중심 드론 컨트롤 시스템

  • Park, Jin-Hyuck (Dept of Electric & Electrical Computer Engineering, SungKyunKwan University) ;
  • Nam, Choon-Sung (Dept of Electric & Electrical Computer Engineering, SungKyunKwan University) ;
  • Lee, Jang-Yeol (Dept of Electric & Electrical Computer Engineering, SungKyunKwan University) ;
  • Shin, Dong-Ryeol (Dept of Electric & Electrical Computer Engineering, SungKyunKwan University)
  • 박진혁 (성균관대학교 전자전기컴퓨터공학과) ;
  • 남춘성 (성균관대학교 전자전기컴퓨터공학과) ;
  • 이장열 (성균관대학교 전자전기컴퓨터공학과) ;
  • 신동렬 (성균관대학교 전자전기컴퓨터공학과)
  • Published : 2018.05.11
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Abstract

최근 드론을 이용한 산업이 급부상하면서 드론 사용률이 증가하고 있다. 하지만 이에 따라 드론으로 인한 사고도 증가하고 있는데 그 중 기계고장을 제외한 가장 큰 원인은 사용자 부주의에 의해 발생한다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 다양한 연구가 진행되고 있으나 대부분의 연구는 부가적인 장치를 통해 발생하는 센싱데이터를 이용하여 해결하는 방식이다. 이러한 방식은 비용적인 측면과 궁극적으로 사용자의 부주의에서 발생하는 문제를 해결하기 어려운 문제점이 있다. 따라서 본 논문에서는 기존의 컨트롤러와 드론에 내장되어 있은 지자기 센서를 이용하여 사용자 시점 중심적인 드론 컨트롤 시스템을 통해 이 문제를 해결한다.

Keywords