Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)
- 2018.05a
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- Pages.238-241
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- 2018
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- 2005-0011(pISSN)
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- 2671-7298(eISSN)
DOI QR Code
A path planning method for indoor Self-driving robot based on ROS
실내 자율주행을 위한 ROS 기반 이동 로봇의 경로 계획 방법
- Baek, Ji-Hoon (Dept of Electrical, Electronic and Control, Hankyong National University) ;
- Kim, Sang-Hoon (Dept of Electrical, Electronic and Control, Hankyong National University)
- Published : 2018.05.11
Abstract
본 논문은 Linux ubuntu에서 로봇 개발 플랫폼 ROS(Robot Operating System)을 이용하여 실내 자율주행 관련 패키지와 LRF센서를 사용한 경로탐색을 하기까지의 과정 그리고 향후의 설계 방안에 대해 다룬다.
Keywords