영상 기반의 위험 상황 인지를 위한 무인기 탑재 장비 및 분석 기술 설계 및 구현

Design and Implementation of danger Situation Awareness System Based on Unmanned Aircraft Acquired Image

  • Shin, Won-Jae (Electronics and Telecommunications Research Institute) ;
  • Lee, Wonjae (Electronics and Telecommunications Research Institute) ;
  • Lee, Yong-tae (Electronics and Telecommunications Research Institute)
  • 발행 : 2018.11.02

초록

본 논문에서 제안하는 기술은 무인기 획득 영상에 dense optical flow 기술을 적용하여, 이미지 내에서 급격히 움직이는 사물을 추출하는 기술이다. 제안 기술을 활용하여 사람, 사물 장소에 해당하는 시간에 따른 데이터인 다중로그 데이터로 융합 분석하여 낙석, 산사태, 비탈면 붕괴등을 감지 할 수 있게 되어 보행자의 안전을 보장 하고자 한다. 본 논문에서는 해당 기술을 구현하기 위한 무인기 및 탑재 장비와 데이터 처리를 위한 서버들간의 인터페이스 및 분석 알고리즘을 소개한다.

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