3D Point Cloud Compression Using Spatial Distribution Information

공간적 분포 정보를 이용한 3D 포인트 클라우드 압축

  • 김지수 (고려대학교 전기전자공학부) ;
  • 이선호 (고려대학교 전기전자공학부) ;
  • 이세호 (고려대학교 전기전자공학부) ;
  • 김창수 (고려대학교 전기전자공학부)
  • Published : 2018.06.20

Abstract

본 논문에서는 공간적 분포 정보를 이용한 3D 포인트 클라우드 압축 기법을 제안한다. 우선, 3D 포인트 클라우드에 대해 팔진 트리 구조를 생성한다. 그리고 잎사귀 노드들에 대해서 해당 복셀의 중심으로부터의 유클리드 거리를 구하고, 이를 통해서 공간적 분포 정보를 구성한다. 이때, 복셀 내 포인트들의 분포를 고려하여, 포인트들이 밀집하여 분포하는 경우 복셀 내 포인트들을 하나의 대표 위치로 표현하여 압축한다. 최종적으로 산술부호화를 수행하여 압축 성능을 높인다. 실험 결과 제안하는 기법이 3D 포인트 클라우드를 효율적으로 압축함을 확인할 수 있다.

Keywords