한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference)

한국방송∙미디어공학회 (The Korean Institute of Broadcast and Media Engineers)
권호 표지

배경 감산과 옵티컬 플로우를 이용한 무인 비행체 추적 방법

Unmanned Aerial Vehicle Tracking method using Background Subtraction and Optical Flow

  • 김기철 (한밭대학교 멀티미디어공학과) ;
  • 손소희 (한밭대학교 멀티미디어공학과) ;
  • 최상규 (한밭대학교 멀티미디어공학과) ;
  • 최해철 (한밭대학교 멀티미디어공학과)
  • Kim, Gicheol (School of Multimedia Engineering, Hanbat National University) ;
  • Son, Sohee (School of Multimedia Engineering, Hanbat National University) ;
  • Choi, Sang-Gyu (School of Multimedia Engineering, Hanbat National University) ;
  • Cho, Haechul (School of Multimedia Engineering, Hanbat National University)
  • 발행 : 2018.06.20
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초록

배경제거는 영상에서 움직이는 객체를 분리할 때 유용한 방법이며, 대표적인 예인 Mixture of Gaussian (MOG) 알고리즘은 픽셀 당 3-5 가우스 모델을 혼합해 배경과 움직이는 객체를 구분한다. 소형 표적을 추적하기 위해서는 화소 혹은 작은 블록 단위로 시/공간적 밝기 변화량을 이용하는 옵티컬 플로우 기법이 적절하다. 본 논문에서는 소형 표적의 강인한 객체 추적을 위해 MOG2와 옵티컬 플로우의 결합 방법을 소개한다. 제안된 방법은 MOG2를 사용하여 전경 영역을 획득하고 전경 영역에만 옵티컬 플로우를 적용한다. 실험 결과는 제안 방법이 잡음과 배경의 미세 변화가 있더라도 무인 비행체를 잘 추적할 수 있음을 보여준다.

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