Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference (한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집)

The Korean Institute of Broadcast and Media Engineers (한국방송∙미디어공학회)
권호 표지

Pedestrian detection system development based on Adaboost algorithm and Linear Kalman filter

Adaboost학습알고리듬과 선형Kalman filter를 이용한 보행자 검출시스템 개발

  • Kwon, Tae-Hyun (Department of Electronic Engineering, Hanyang University) ;
  • Wee, Seungwoo (Deptment of Electronics and Computer Engineering,. Hanyang University) ;
  • Jeong, Jechang (Department of Electronic Engineering, Hanyang University)
  • 권태현 (한양대학교 융합전자공학부) ;
  • 위승우 (한양대학교 전자컴퓨터통신공학과) ;
  • 정제창 (한양대학교 융합전자공학부)
  • Published : 2017.06.21
Download PDF
⟨ Previous Next ⟩

Abstract

보행자 검출을 위한 기술이 많이 개발되고 있으며 HOG(Histograms of oriented)와 haar-like feature를 이용한 특징값 검출을 통해 보행자를 검출하는 방법들이 대표적이라 할 수 있다. 하지만 이 방법들은 보행자가 사물에 가려졌을 때 보행자를 검출하지 못한다는 단점이 있다. 이에 본 논문에서는 haar-like feature와 adaboost 학습알고리듬을 이용하여 보행자를 검출하고 kalman filter를 이용하여 보행자가 특정 사물에 가려지는 것 과 같은 occlusion 문제를 해결하여 보행자 검출 성능을 높이고자 하였다.

Keywords