Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference (한국농업기계학회:학술대회논문집)
- 2017.04a
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- Pages.150-150
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- 2017
Development of bolt quantity detector for productivity improvement of assembly line
조립라인의 생산성 향상을 위한 볼트 수량 검출기 개발
- Mim, Byeong-Ro (Research and Development Institute, Robo Co. Ltd.) ;
- Kim, Duck-Ki (Research and Development Institute, Robo Co. Ltd.) ;
- Jun, Yoo-Hea (Research and Development Institute, Robo Co. Ltd.) ;
- Jung, Jun-Hee (Research and Development Institute, Robo Co. Ltd.) ;
- Lee, Hwen (Research and Development Institute, Robo Co. Ltd.) ;
- Yoo, Su-Ho (Research and Development Institute, Robo Co. Ltd.) ;
- Cha, San-Lee (Research and Development Institute, Robo Co. Ltd.) ;
- Lee, Dae-Weon (Department of Bio-Mechatronic Engineering, Sungkyunkwan University) ;
- OH, Se-Bu (Applied Materials Examination Division, Korean Intellectual Property Office)
- 민병로 (로보 연구개발연구소) ;
- 김덕기 (로보 연구개발연구소) ;
- 전유태 (로보 연구개발연구소) ;
- 정준희 (로보 연구개발연구소) ;
- 이환 (로보 연구개발연구소) ;
- 유수호 (로보 연구개발연구소) ;
- 차산이 (로보 연구개발연구소) ;
- 이대원 (성균관대학교 바이오메카트로닉스학과) ;
- 오세부 (특허청 응용소재심사과)
- Published : 2017.04.06
Abstract
조립라인에서 볼트의 수량을 정확하게 검출하는 장치는 작업속도의 향상 및 불량발생을 줄이기 위해 필요한 것이다. 현재 조립에 필요한 수량을 작업자의 시각에 의해 파악하고 있기 때문에 작업시간이 증가되고 있으며 특히 조립 과정 중 작업자의 실수로 볼트가 제품의 내부에 침투하여 제품의 소음, 성능저하 및 수명단축을 초래하고 있다. 본 연구에서는 작업자의 편의성 및 조립속도 향상을 위해 볼트를 감지하여 자동으로 수량을 검출하는 장치를 개발하였다. 볼트의 특성에 따라 볼트 선별부의 치수를 수정하면 되도록 하였다. 조립라인의 생산성을 향상시키기 위한 설계는 Auto CAD를 이용하였다. 조립라인의 공간 효율 증가를 위하여 볼트 수량 검출기의 가로