한국정보처리학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference)

한국정보처리학회 (Korea Information Processing Society)
권호 표지
DOI QR코드

DOI QR Code

다종 재배 환경을 고려한 이동형 스마트팜 모니터링 로봇

Mobile Smart-Farm Monitoring Robot for Multi-Crop Cultivation Environments

  • 김종현 (군산대학교 소프트웨어융합공학과) ;
  • 채수현 (군산대학교 소프트웨어융합공학과) ;
  • 전지예 (군산대학교 소프트웨어융합공학과) ;
  • 김광호 (군산대학교 소프트웨어융합공학과) ;
  • 윤창환 (군산대학교 기계자동차공학과) ;
  • 김장원 (군산대학교 소프트웨어융합공학과) ;
  • 정동원 (군산대학교 소프트웨어융합공학과)
  • Kim, Jong-Hyeon (Dept of Software Convergence Engineering, Kunsan National University) ;
  • Chae, Soo-Hyeon (Dept of Software Convergence Engineering, Kunsan National University) ;
  • Jeon, Ji-Yee (Dept of Software Convergence Engineering, Kunsan National University) ;
  • Kim, Gwang-Ho (Dept of Software Convergence Engineering, Kunsan National University) ;
  • Yun, Chang-Hwan (Dept of Mechanical and automotive Engineering, Kunsan National University) ;
  • Gim, Jangwon (Dept of Software Convergence Engineering, Kunsan National University) ;
  • Jeong, Dongwon (Dept of Software Convergence Engineering, Kunsan National University)
  • 발행 : 2017.11.01
PDF 다운로드
⟨ 이전 논문 다음 논문 ⟩

초록

이 논문에서는 다종 재배 환경을 고려한 이동형 스마트팜 모니터링 로봇을 제안한다. 기존 스마트 농장 연구는 각 구역마다 고정형 측정 장치를 이용하여 데이터를 수집한다. 또한 고정형 센서 기반 스마트 농장이므로 다종, 다수의 센서가 필요하다는 문제점이 있다. 이 논문에서 제안하는 것은 기존의 스마트 농장과는 달리 스마트팜 모니터링 로봇은 농장의 모든 구역을 이동을 하며 데이터를 측정, 수집한다. 그리고 수집한 데이터를 웹 페이지를 통해 시각화한다. 그 결과 제안한 시스템을 통해 자동으로 이동 및 측정을 하여 다종의 재배 환경에서도 안정적으로 정확한 측정이 가능하다는 장점이 있다.

키워드