Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)
- 2017.11a
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- Pages.1304-1306
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- 2017
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- 2005-0011(pISSN)
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- 2671-7298(eISSN)
DOI QR Code
A Study on Development of Multi-function Agricultural Mini Robot Equipped with Unmanned System
무인 시스템을 탑재한 다기능 농업 미니로봇의 개발에 관한 연구
- Kim, Ji-Hwan (Dept of Electronic Engineering, National Andong University) ;
- Kim, Kang-Min (Dept of Electronic Engineering, National Andong University) ;
- Jung, Ji-Wook (Dept of Electronic Engineering, National Andong University) ;
- Park, Jin-Hyeok (Dept of Electronic Engineering, National Andong University) ;
- Jung, Ju-Won (Dept of Electronic Engineering, National Andong University)
- Published : 2017.11.01
Abstract
지금의 농산업 기술발전에서 발생하는 사회적 갈등을 방지 할 수 있는 기술혁신의 일종으로 무인 시스템을 탑재한 미니로봇의 개발에 대해 연구한다. 해당 로봇은 모바일 5축 매니퓰레이터 형태를 기반으로 하여 험지에서 이동하기 위해 궤도바퀴를 이용하였고 웹 서버와 자율주행 기술로 일련의 무인 시스템을 구축하였다.
Keywords