한국정보처리학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference)

한국정보처리학회 (Korea Information Processing Society)
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IR 센서를 이용한 스마트 자율 주행 유모차

Smart Autonomous driving stroller using IR Sensor

  • 김용호 (인천대학교 임베디드시스템 공학과) ;
  • 남승완 (인천대학교 임베디드시스템 공학과) ;
  • 최희웅 (인천대학교 임베디드시스템 공학과) ;
  • 김기식 (인천대학교 임베디드시스템 공학과) ;
  • 문범석 (인천대학교 임베디드시스템 공학과) ;
  • 박진우 (인천대학교 임베디드시스템 공학과) ;
  • 황광일 (인천대학교 임베디드시스템 공학과)
  • Kim, Young-Ho (Dept. of Embedded Systems Engineering, Incheon National University) ;
  • Nam, Seung-wan (Dept. of Embedded Systems Engineering, Incheon National University) ;
  • Choi, Heewoong (Dept. of Embedded Systems Engineering, Incheon National University) ;
  • Kim, Gisik (Dept. of Embedded Systems Engineering, Incheon National University) ;
  • Moon, Beomseok (Dept. of Embedded Systems Engineering, Incheon National University) ;
  • Park, Jinwoo (Dept. of Embedded Systems Engineering, Incheon National University) ;
  • Hwang, Gwang-Il (Dept. of Embedded Systems Engineering, Incheon National University)
  • 발행 : 2017.11.01
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초록

본 논문에서는 현재 상용화 된 유모차들이 가지고 있는 불편함 및 예기치 못한 변수로 일어나는 사고에 대응할 수 있는 기능 등 한계점을 극복하고 보완 할 수 있는 기능들을 '스마트 자율 주행 유모차'라는 시스템을 통하여 소개한다. IR-LOCK 센서를 통하여 부모와 유모차 간 일정 거리를 유지하며 센싱 한 데이터를 BLDC 모터로 전송하여 상황에 맞는 움직임을 아두이노에서 제어하는 시스템이다. 몇 가지 예외적인 실험 상황에서는 불안정한 엑츄에이션이 있지만, 정교한 알고리즘을 통하여 최적화를 시켜간다면 완성도가 높은 제품으로 발전할 가능성이 있다. 더 나아가 이 시스템을 유모차에 제한하지 않고, 다른 분야에도 적용시킨다면 매우 기대가 되는 시스템이라고 판단된다.

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