Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)
- 2017.11a
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- Pages.1049-1050
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- 2017
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- 2005-0011(pISSN)
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- 2671-7298(eISSN)
DOI QR Code
A Study on Robotic Arm for Remote Control System Development
원격 로봇 팔 제어 시스템에 관한 연구
- Pyo, Se-Yeol (Dept of Information&Communication Engineering, In-Cheon National University) ;
- Yoon, Dong-Kyu (Dept of Information&Communication Engineering, In-Cheon National University) ;
- Ko, Hyun-Min (Dept of Electronic Engineering, In-Cheon National University)
- Published : 2017.11.01
Abstract
로봇은 인간의 편의, 위험한 사고지역, 작업환경에 투입되기 위해 개발 된다. 본 논문에서는 사람의 팔 역할을 하는 로봇 팔을 원격 시스템을 통하여 제어하는 방법에 대해 서술하며 위험한 사고지역이나 여러 분야에 응용 될 수 있음을 제시한다.
Keywords