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A Study on Traffic Light Detection based on Deep Learning

딥러닝 기반 신호등 검출에 관한 연구

  • Pak, Myeong-Suk (Dept of Electrical, Electronic and Control Engineering, Han-Kyong National University) ;
  • Kim, Sang-Hoon (Dept of Electrical, Electronic and Control Engineering, Han-Kyong National University)
  • 박명숙 (국립한경대학교 전기전자제어공학과) ;
  • 김상훈 (국립한경대학교 전기전자제어공학과)
  • Published : 2017.11.01

Abstract

차량의 자율주행을 위해서 신호등의 검출은 매우 중요한 부분이며, 최근 딥러닝 기술이 자율주행 및 운전자 보조 시스템에 적용되고 있다. 본 논문에서는 객체 검출을 위한 잘 알려진 딥러닝 기법을 신호등 검출에 적용해 본다. 공개된 데이터셋을 이용하였으며 일반적인 컴퓨터 구성에서 실험하여 신호등 검출을 하였다.

Keywords