Acknowledgement
Grant : 고정형상물체 인식
Supported by : 국방과학연구소
Annual Conference of KIPS (한국정보처리학회:학술대회논문집)
- 2017.11a
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- Pages.950-951
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- 2017
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- 2005-0011(pISSN)
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- 2671-7298(eISSN)
DOI QR Code
Object Segmentation System for Accumulated Point Clouds
누적된 포인트 클라우드의 객체별 분할 시스템
- Kook, Yoonchang (Department of Multimedia Engineering, Dongguk University-Seoul) ;
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Cho, Seoungjae
(Department of Multimedia Engineering, Dongguk University-Seoul)
;
- Zhang, Weiqiang (Department of Multimedia Engineering, Dongguk University-Seoul) ;
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Cho, Kyungeun
(Department of Multimedia Engineering, Dongguk University-Seoul)
- Published : 2017.11.01
Abstract
본 논문에서는 Velodyne 센서로 촬영한 포인트 클라우드를 시간에 따라 누적하고 객체로 구분함으로써 ground truth 데이터를 생성할 수 있는 시스템을 제안한다. 기존에 포인트 클라우드를 객체 단위로 구분하기 위해선 데이터의 매 프레임마다 구분 작업을 수행해야 한다. 본 논문에서 제안하는 시스템은 포인트 클라우드를 누적하여 가시화하고 객체 단위로 구분할 수 있는 도구를 제공함으로써 사용자의 작업량을 줄여주고 편의성을 향상시킨다.
Keywords