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Overlapping-Pigs Detection and Segmentation using Depth Information

깊이 정보를 이용한 겹침 돼지 탐지 및 분리

  • Lee, Huigwon (Dept. of Computer Convergence Software, Korea University) ;
  • Choi, Younchang (Dept. of Computer Convergence Software, Korea University) ;
  • Kim, Jinseoug (Dept. of Computer Convergence Software, Korea University) ;
  • Chung, Yongwha (Dept. of Computer Convergence Software, Korea University) ;
  • Park, Daihee (Dept. of Computer Convergence Software, Korea University) ;
  • Kim, Hakjae (Class Act)
  • 이희권 (고려대학교 컴퓨터융합소프트웨어학과) ;
  • 최윤창 (고려대학교 컴퓨터융합소프트웨어학과) ;
  • 김진성 (고려대학교 컴퓨터융합소프트웨어학과) ;
  • 정용화 (고려대학교 컴퓨터융합소프트웨어학과) ;
  • 박대희 (고려대학교 컴퓨터융합소프트웨어학과) ;
  • 김학재 ((주)클래스액트)
  • Published : 2017.11.01

Abstract

감시 카메라 환경에서 돈사 내 돼지들을 탐지 및 추적에 관한 연구는 효율적인 돈사 관리 측면에서 중요한 이슈로 떠오르고 있다. 그러나 돼지의 추적 중 돼지간의 겹침이 발생하였을 때 겹침 돼지를 탐지 및 분리하는 것은 어려우며, 이를 해결하는 것은 매우 중요한 문제이다. 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위하여 깊이 정보를 이용하여 돈방의 겹침 돼지들을 탐지한 후, 돼지들의 평균 깊이 값을 이용하여 겹침 돼지를 분리하는 방법을 제안한다. 실험 결과, 깊이 정보 값을 이용하여 겹침 돼지를 탐지한 후 돼지들의 평균 깊이 값을 이용하여 올라탄 돼지와 깔린 돼지로 분리할 수 있음을 확인하였다.

Keywords