Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2017.11a
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  • Pages.899-900
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  • 2017
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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Lane Detection Algorithm with Bhattacharrya Distance

바타차야 거리를 이용한 차선 검출 알고리즘

  • Han, Jae-Ho (Dept. of Electrical and Electronic Engineering, Yonsei University) ;
  • Lee, Chul-Hee (Dept. of Electrical and Electronic Engineering, Yonsei University)
  • 한재호 (연세대학교 전기전자공학과) ;
  • 이철희 (연세대학교 전기전자공학과)
  • Published : 2017.11.01
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Abstract

본 논문에서는 도로주행 영상 내에서 차선을 검출하는 알고리즘을 제안한다. 제안하는 알고리즘은 차량 내부 카메라로 촬영된 영상에 대하여 바타차야 거리를 이용해 차선 후보 영역을 검출한다. 검출된 영역에 대해 도로와 차선의 레퍼런스 RGB 값과의 바타차야 거리를 이용해 분류한 뒤, 차선이 갖는 특징을 모델링하여, 분류된 영역에서 차선으로 추정되는 영역만을 남긴다. 차선 영역 세그먼트의 흰 차선과 노란 차선의 클래스와의 유사도를 계산하여 검출된 차선정보를 제공한다.

Keywords