한국정보처리학회:학술대회논문집 (Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference)

한국정보처리학회 (Korea Information Processing Society)
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TORCS 환경에서 CNN을 이용한 자율 주행 학습 및 테스트 시스템

A Learning and Testing System for Self-Driving using CNN on TORCS

  • 김용 (동국대학교 멀티미디어공학과) ;
  • 이상걸 (동국대학교 메이커형 여성융합공학 인재양성사업단) ;
  • 성연식 (동국대학교 멀티미디어공학과) ;
  • 조경은 (동국대학교 멀티미디어공학과)
  • Jin, Yong (Department of Multimedia Engineering, Dongguk University) ;
  • Lee, Sang-Geol (Human Resources Development Group for Women Maker in Integrated Engineering) ;
  • Sung, Yunsick (Department of Multimedia Engineering, Dongguk University) ;
  • Cho, Kyungeun (Department of Multimedia Engineering, Dongguk University)
  • 발행 : 2017.11.01
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초록

일반적으로 자율 주행에 딥러닝을 적용하기 위해서 실제 차량에 관련 장비를 설치하고 테스트 한다. 본 논문에서는 The Open Racing Car Simulator(TORCS)에서 다양한 신경망 구조를 적용하도록 Convolutional Neural Network(CNN)을 통하여 학습 및 테스트할 수 있는 시스템을 제안한다. 가상 환경에서 테스트함으로써 하드웨어를 구매하거나 제작하지 않아도 되며 신경망 구조를 선택후 학습함으로써 다양한 데이터에 적합한 신경망 구조를 적용할 수 있다.

키워드

과제정보

연구 과제 주관 기관 : 한국연구재단