Acknowledgement
Supported by : 미래창조과학부
Annual Conference of KIPS (한국정보처리학회:학술대회논문집)
- 2017.11a
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- Pages.530-533
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- 2017
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- 2005-0011(pISSN)
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- 2671-7298(eISSN)
DOI QR Code
A Study on Path Tracking Efficiency Using Ultrasonic, Infrared and Light Sensor
초음파, 적외선 그리고 조도 센서를 이용한 경로 추종 효율성에 관한 연구
- Son, Gye-Won (Dept. of Software, Korea National University of Transportation) ;
- Park, Se-Hwan (Korea National University of Transportation) ;
- Eom, Seong-Ho (Korea National University of Transportation) ;
- Noh, Hae-Jun (Korea National University of Transportation) ;
- Park, Myung-Kyun (Korea National University of Transportation) ;
- Cho, Kang-Hyeon (Korea National University of Transportation)
- 손계원 (한국교통대학교 소프트웨어학과) ;
- 박세환 (한국교통대학교) ;
- 엄성호 (한국교통대학교) ;
- 노해준 (한국교통대학교) ;
- 박명균 (한국교통대학교) ;
- 조강현 (한국교통대학교)
- Published : 2017.11.01
Abstract
이 연구는 센서와 자율주행 자동차의 경로 추종의 효율성에 관한 연구이다. 자율주행 자동차의 '기술 현황'과 '주요 사용 센서 현황'을 통해 사용센서를 선정하였고, 선정한 센서들의 특성을 분석하였다. 초음파, 적외선, 조도 센서를 이용해 환경 변수가 제한된 상황에서 경로 추종 주행 연구를 실시하였다. 이 연구를 통해 동일 환경이라도 센서의 값이 상이한 것을 확인하였다.
Keywords