Annual Conference of KIPS (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2017.11a
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  • Pages.121-123
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  • 2017
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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Proposal of LoRa-based Drone Air Collision Avoidance System

드론을 위한 Lora 기반 충돌 위험 감지 및 회피 시스템

  • Kim, Woo Jae (Dept. of Embedded System Engineering, Incheon University) ;
  • Yoon, So Yeon (Dept. of Embedded System Engineering, Incheon University) ;
  • Kim, Min Hyun (Dept. of Embedded System Engineering, Incheon University) ;
  • Kim, Myung Sup (Dept. of Embedded System Engineering, Incheon University) ;
  • Jeon, Gwang Gil (Dept. of Embedded System Engineering, Incheon University)
  • 김우재 (인천대학교 임베디드시스템공학과) ;
  • 윤소연 (인천대학교 임베디드시스템공학과) ;
  • 김민현 (인천대학교 임베디드시스템공학과) ;
  • 김명섭 (인천대학교 임베디드시스템공학과) ;
  • 전광길 (인천대학교 임베디드시스템공학과)
  • Published : 2017.11.01
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Abstract

드론은 군사목적에서 개발되고 사용되어 왔으나 현재에는 촬영, 물류 등의 다양한 분야에서 연구 및 사용되고 있다. 앞으로 수많은 드론이 하늘에서 비행할 것으로 예상됨에 따라 때때로 비슷한 항로를 비행하는 드론간의 충돌 위험 또한 야기될 수 있다. 드론을 안전하게 비행하기 위한 많은 연구들이 진해되어 왔지만 공중 충돌에 의한 피해를 최소화 하려는 연구의 진행은 초기상태에 있다. 본 논문은 민간 항공기에 적용되어 사용되고 있는 1030/1090MHz 대역의 TCAS 시스템을 433MHz LoRa 네트워크를 사용하여 구현하였다. 충돌 위험을 판단하는 근거는 비행준인 드론의 진행 방향 및 비행 고도를 통하여 산출한다.

Keywords