Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference (한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집)

Korean Society of Computer Information (한국컴퓨터정보학회)
권호 표지

Measurement of Ideal Trajectory of The Cervical Pedicle for Robotic Surgery

로봇 수술을 위한 경추 척추경에 대한 이상적 궤적의 측정

  • Kwak, Ho-Young (Department of Computer Engineering, Jeju National University) ;
  • Huh, Jisoon (School of Medicine, Jeju National University) ;
  • Lee, Won Joo (Department of Computer Science, Inha Technical College)
  • 곽호영 (제주대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 허지순 (제주대학교 의학전문대학원) ;
  • 이원주 (인하공업전문대학 컴퓨터정보과)
  • Published : 2017.07.12
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Abstract

많은 연구에서 측면 나사 고정(laminar screw fixation)보다 척추경 나사 고정(pedicle screw fixation)의 생체 역학 강도가 더 나은 것으로 알려져 있다. 그러나 비교적 작은 크기의 척추경(pedicle)과 척수(spinal code), 신경 뿌리 및 척추 동맥에 대한 상해의 위험으로 일반적으로 이 방법은 사용에 제한이 있었다. 최근 3차원 모델링 및 3D 프린팅 기술의 진보는 해부학적인 연구, 특히 척추를 포함한 뼈와 관련된 연구를 용이하게 하고 있으며, 로봇 수술을 위한 다양한 아이디어를 제공하고 있다. 본 연구는 로봇 암(robotic arm)으로 경추 척추경에 나사를 삽입할 때 사용될 수 있는 척추경 나사 삽입을 위한 이상적인 궤적을 계산하는 방법을 제시하였다.

Keywords