Proceeding of EDISON Challenge (EDISON SW 활용 경진대회 논문집)
- 2017.03a
- /
- Pages.616-619
- /
- 2017
Jansen Mechanism을 이용한 보행로봇의 전산설계와 Line tracing을 이용한 자율주행
Abstract
EDISON 전산설계 프로그램들을 이용하여 Jansen Mechanism을 이용한 보행로봇의 보행시 다리구조를 최적화가 되도록 설계하고 아두이노와 적외선 센서와 DC모터를 이용하여 라인을 감지해 움직이는 자율주행 로봇을 제작한다.
Keywords